[australian incognito]

По картинке слева не очень понятно, кто из 3 объектов имеет какие массы, соответственно трудно ответить на ваш вопрос на ней.

По поводу нематериальность легкого объекта - впринципе направление более-менее понятно, но не очень ясно как именно это переложить на алгоритм...

По поводу того, что легкий объект сейчас не существует для тяжелого - не соглашусь (в ситуации на картинках ниже очевидно, что это не так). Просто на вашей картинке как раз наложились алгоритм коллизии и алгоритм не выхода за пределы большой окружности, что дало такой эффект.