Цитата:
Сообщение от samana
|
в этом примере, они выталкивают шар - вдоль нормали, у меня это О2B , и если вытолкнуть на величину проникновения, то получается небольшая погрешность, которая во многих приложениях не так уж важна, то есть шар окажется не в той позиции откуда он прилетел, а немного смещен, мне важно чтобы он вернулся именно в ту позицию откуда прилетел (O2).