[mikhailk]

Посмотрел Nape. Что-то сомневаюсь, что это час.

С другой стороны, я тут сам для себя выяснил, что у меня фактически задача сводится к поиску пересечения двух прямоугольников, расположенных под углом друг к другу, причем, все координаты известны. Не хочется изобретать очередной велосипед, но что-то готовых функций в Инете не вижу.