[undefined]

это значит после загрузки данных слушатель надо удалять, иначе утечка памяти будет:

private function completeHandler(event:Event):void 
        { 
            event.target.removeEventListener(Event.COMPLETE, completeHandler);
            var dataXML:XML = XML(event.target.data); 
            trace(dataXML);
        }

Вообще то класс Loader служит для загрузки чего-то,что будет рисоваться на экране(картинка/другая флэшка).Для загрузки текстовиков лучше использовать класс URLLoader.