Нет, с фреймами просто...
Меня интересует, как это сделать с помощью JavaScript;
HTML-текст:
<html>
...
<body>
...
<p>Какой-то текст</p>
<script language="JavaScript" src="script.js">
</script>
<p>Ещё текст</p>
...
</body>
</html>
Результат:
...
Какой-то текст
Текст из другого HTML-файла
Ещё текст
...