Если я не ошибаюсь, то curveTo строит кривую Безье второго порядка.
В таком случае точка перегиба находится очень просто - это середина отрезка соединяющего середины отрезков до управляющей точки. т.е.
Код:
l = {x: (c.x/2+a.x/4+b.x/4),y: (c.y/2+a.y/4+b.y/4)};
cross(l,2);