2 LostWarrior & All
Я попытался это себе представить так: по выгрызаемому им в земле (...возможны варианты) проходу ползет червяк. 1 точка - голова, 2 - жопа. Соответственно жопа следует за головой на расстоянии=длина тела (ну ето такой несокращаемый червяк - радикулит разбил
). Отсюда - и соответствующий математический аппарат. Может аппроксимировать участок пути от головы в сторону жопы кусочками прямых с требуемой точностью? Тогда даже можно позу жопы рассчитать. Вот...
Мож я не к месту, но такая живая ассоциация в воспаленном мозге вспыхнула...
