Fanatik ! Спасибо за сочувствие !
Гравитация, собснна тут не надобится. MC представляет из себя грубо говоря сегмент колеса, поворачивающийся вокруг оси этого колеса на заданный угол и сообщающий о произведенном законченном движении куда-либо, например в другой MC или на root. Важно, чтобы угол поворота тоже мог задаваться пользователем.
Могу предложить альянс -твой код/мой дизайн ---> выкладываем "исходник" на общее благо