[DED otMOROZ]

Я обошел такой гимор следующим образом. Представь что у тебя радар центр которого в точке из которой строится линия. Вычисляешь угол занимаемый твоим обьектом мин и макс и вычисляешь угол линии. Если угол линии находится в промежутке мин-макс значит пересечение будет иначе нет. С тангенсами надеюсь разберешься.