[Dr.OH]

маленький совет от НЕпрофессионала в этой области - чтобы герой ходил по нормальному сделайте вы для него путь из кубического полинома, а потом либо просто как сплайн типа CurveTo либо как параметрическая функция от t (типа время) и вращайте его аналогичным образом.