[Dr.OH]

DRAGOnoid, не знаю, насколько мой совет будет "медвежий", но все же - у тебя углы не правильно вычилсяются, т.е. он не всегда правильно поворачивается.. скорее всего, когда ты использовал arctan(y/x), ты не поставил модуль у x, т.е. надо arctan(y/|x|), а потом угол, в зависимости от x корректировать...