[genius]

2 Futs: если с математикой проблем нет, то задача решается достаточно просто

1. определяются координаты вершин прямоугольников
2. определяются уравнения прямых, на которых лежат стороны прямоугольников
3. определяются точки пересечения прямых
4. из этих точек выбираются те, которые лежат в пределах отрезков - сторон прямоугольника, которые ты проверял на пересечение