[Iv]

я проверил.
ты неправильно считаешь центр. из за этого криво получается.
чентр нужно вычислять как пересечение диагоналей.
сейчас это не так.
ты сам удивишься, когда сделаешь именно пересечение а не
среднее арифметическое (как я понял).