[TheBird]

у меня там и так изначально координаты в радианах, потом все переводится по формулам отдельно для X и Y в координаты карты...
все оч. запущено...

и поворот караблика я считаю по цифрам с блинным хвостом после запятой...
они выводятся в менюшке к каждому кораблю.