[orangeline]

создаётся 3д объект, а затем пересчитываются координаты его узловых точек в зависимости от нужных тебе трансформаций (поворот по оси/осям, масштабирование, перемещение и т.д.).для быстроты расчётов исп. матрицы (2-мерные массивы). вся сложность будет в том что-бы создать матрицы нужных тебе трансформаций (думаю вращение вокру осей X, Y и Z). а в последствии умножаешь матрицу с координатами кадой из узлов на м-цы нужных трансформаций и перерисовываешь объект