[etc]

childNodes -- массив со ссылками на дочерние элементы узла. Он есть у каждого узла и может быть пустым, если дочерних узлов нет. А хмл твой является невалидным, т.е. неверен с точки зрения хмл. Например, открывающий и закрывающий теги должны быть одинаковы по имени, а у тебя разные.