[iNils]

Прежде чем за что то браться, надо верно оценить свои силы. А вы даже ключевые слова сами не можете подобрать или вы думаете что все с первого запроса находится? Я иногда целый день трачу на поиск, сбор и анализ алгоритмов и теорий.
Попробуйте: алгоритм столкновения шаров