движок есть, переделан мной из чьей то разработки, уже и сайта того нет. Судя по комментариям - немцы. Головы у них варят

У меня есть приложение и он нужен в нем для отображения всего одной динамической модели. Сейчас понадобилось очень точно определить где юзер клацает мышкой в 3D мире.
Ну а вообще эта функция может пригодится для z-сортировки. У меня сейчас клипы просто сортируются по усредненным z-координатам узлов. Это жрет меньше ресурсов но иногда выдает ошибки.
Если нужен движок - рекомендую Sandy.