Да всё то же что и в бильярде, кстати: взаимодействие центров масс - обмен импульса по линии столкновения и перпендикулярно ей (ну и что что массы разные - в бильярде тоже бывает соударение шара с массивом соприкасающихся шаров) и вращение, вызванное снарядом (радиальная скорость*коэффициент отношения масс/плечо).
Тут даже проще получается: трением при соударении можно пренебречь, вращение есть только по одной оси, вращения снарядов - нет, коэффициенты трения можно сделать линейными относительно скорости центра масс и угловой скорости, предметы не разлетаются после соударения, резинок на бортах нет - халява, сэр
А вот с бильярдом я запарился...