[Kyber Anton]

Когда вы применяете hitTest, вы всё равно проверяете на столкновение НОРМИРОВАННЫЕ ПО ОСЯМ ПРЯМОУГОЛЬНИКИ, так что всякие окружности отпадают. Такова была постановка вопроса.
Поэтому, достаточно сравнивать координаты сторон. И, кстати, такие прямоугольники сталкиваются по отрезкам, а не по точкам. Отсюда выводы.