[etc]

Определить глубину каждой грани, отсортировать, затем красить (или не красить, если грань невидима).
В моём же исходнике высчитывается координата z вектора нормали поверхности. Если значение отрицательно, то грань невидима (не всегда, зависит от того, с какой стороны у грани «лицо»).

Этому исходнику года полтора, я уже всё забыл.