BigDan, посмотрите здесь.
http://27bobs.com/ Там лежит в свободном доступе библиотека Flash3D. Все написано в те времена, когда регистр букв не учитывался, простым и ясным языком прототипов, но работает вполне себе спокойно. Там как раз матрицы, шматрицы, кривые безье и прочие радости жизни. ( про регистр букв - это намек, надо будет одно слово переименовать чтоб все заработало ). Кстати, математику Todd Yard тоже не всю сам писал.