[MyXus]

Не. Всё не оч просто. Есть 2 степени свободы: угол и сила выстрела, поределяющее пространство решений. Чтобы сузить его до одного решения я выставляю угол (например, рандомно). Далее - см уравнения выше.
А вектор скорости во времени мне не нужен. Время там вообще промежуточный параметр..