[etc]

MINASTIS, первые две строки твоего кода что, по-твоему, должны сделать?
То, что ты написал var xmlvar; объявляет переменную со значением undefined, далее ты хочешь xmlvar = undefined.firstChild.firstChild.nextSibling, естесственно опять получаешь undefined. Т.е. далее твой while уже не работает. Как у тебя там чего-то печатается, мне непонятно.