[silin]

решал подобную задачу, ничего более умного/простого не нашел как на каждой итерации вращать модельку из исходных координат на постоянный угол вокруг X и Z (т.е. угол наклона Y) и на переменный вокруг Y..
получается не поворот системы координат, но иллюзия того чего ты описал..