Код:
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^www.mydomain\.com$ [NC]
RewriteRule ^(.*) http://mydomain.com/redirect?$1 [R=301]
RewriteCond %{THE_REQUEST} (.*)\.xhtml [NC]
RewriteRule (.*)\.xhtml http://mydomain.com/redirect?$1 [NC,R=301]
А уж как выцепить все, что после «?» идет — самостоятельно.