[aQuestion]

а чего там знать, бери да выражай. для частного случая координаты есть, далее мапим в декарт, поворачиваем и мапим обратно. если в проекте есть папервижен или другая заморочка, используем её математику, и тогда всё это безобразие занимает несколько строк... просто руки не доходят. но напишу 100 пудов.