[Mnilionic]

можно,
если цикл положить в функцию, которая в качестве параметра будет принимать узел документа

в этом цикле, каждый нод проверять на дочерние
если есть запускать снова функцию с текущем узлом

так же придусмотреть параметр "вложенности", который будет либо отступы задавать вложенным элементам либо что-нить ещё на вешу усмотрение