[flash33]

И вообще я замечаю что когда надо что то конкретно реализовать используя математику (естественно без косяков и НОРМАЛЬНО), то никаких формул сходу в инете не найдешь... . То ли в основной массе люди довольствуются кривой реализацией (первые 5 страниц результатов поиска по релевантности в Google), то ли вообще этой реализацией никто не интересуется. Потом истратив кучу времени и нервов находишь правильный ответ, НО, ей-ей, лучше знать математику чем искать готовые решения в нынешнем интернете.