[WindWalker]

Насколько я понял, это такая вот хитрая особенность APE.
Поэтому вместо SquareParticle приходиться делать 4 CircleParticle и соединять их с помощью SpringConstrait.
Вообще APE какой-то сильно уж примитивный.

Box2D мне больше понравился по функционалу, хотя и тоже сильно не доделанный и со своими минусами.