[TERRORist]

ммм

Напоминает волновой алгоритм, я баловался с ним как то, с вогнутостями проблем он не имеет.

Вобще, за идею 4, за реализацию 3, а за выбор технологии вобще 0. Потому что в данном случае рационален метод точек видимости, тогда путь занимал бы до 5 точек.

З.Ы сорри смотрел на скрипт выше когда писал))) за технологию - 5, спасибо ^_^