Боюсь, придется мне переходить к объектам, "тело" которых строго прямоугольно
Переводить координаты в систему коортинат тестируемого объекта, и проверять банально математически попадание в "тело". Очень паршивое ограничение.
Сейчас проверим, как работает в этом случае localToGlobal->globalToLocal Вроде, здесь я косяков не замечал, хотя уже ни в чем не уверен...