[Crash512]

Спасибо за ответ!=)

Т.е. мне надо проводить интеграцию Верлета не для каждой частицы отдельно, а допустим, загнать все частицы в массив, и использовать цикл с перебором его элементов? При этом, на время разрешения ограничений надо прекращать этот цикл?..