Потому что в 2.0 произошли некоторые изменения в структуре фреймворка.
В том числе изменился путь к классу Plane.
Код:
import org.papervision3d.objects.primitives.Plane;
А вообще тебе лучше посмотреть tutorial по 2.0, поскольку твой код для 1.5 придется частично переписать.