[Смольный (Smolniy)]

Считать расстояние между старым и новым положением, и если оно больше х, в цикле расставлять там точки от старого положения до нового, с заданной плотностью.
ВыШШий пилотаж - это строить кривую безье из нескольких предыдущих точек измерений, и расставлять новые точки на дорисуемом отрезке не по линии, а по кривой, но это уже скорее всего передоЗ.