[Хемуль]

Как вариант, сделать класс-наследник от NumericStepper и повесить в нём на приватное текстовое поле inputField событие, которое будет после изменения содержимого текстового поля менять точку на запятую. Ещё можете в классе-наследнике перегрузить метод createChildren, чтобы убрать возможность вводить в текстовом поле точку.