[Division]

Код твой не смотрел, я делаю немного иначе. Хотя можно и с углами, в детстве так писал танички, чуть не рехнулся, пока не получил вращение в кратчайшую стороную) Значит, пример с векторным произведением. У нас есть два вектора - куда мы смотрим(v) и куда мы должны смотреть(n). Надо определить в какую сторону поворачивать, чтобы смотреть куда нужно. То есть v будет равен n.
Вектора у нас двухмерные. Можно представить, что трёхмерные, но z = 0. Так вот, если мы векторно умножим v на n, то знак z-компоненты полученного вектора будет нашим направлением движения. Если больше 0, в одну сторону, если меньше - в другую. Могу пример набросать, если надо.