[silin]

непринципиально, но эта rp как бы и лишняя
parent.globalToLocal(localToGlobal(new Point())); точно так же покажет текущую координату..

насчет куда мувить: можно же ориентироваться по stage.mouseX(mouseY) - запоминать предыдущие координаты мыши и двигать на величину смещения, поворот/масштабирование тогда не мешают ни разу..