Пример из хелпа:
"Одним из способов вращения экранного объекта вокруг определенной точки относительно его расположения является настройка перемещения объекта в заданную точку, вращение объекта с использованием метода appendRotation() и обратное перемещение объекта а исходное положение. В следующем примере трехмерный экранный объект myObject осуществляет вращение по оси y вокруг точки с координатами (10,10,0)."
Код AS3:
myObject.z = 1;
myObject.transform.matrix3D.appendTranslation(10,10,0);
myObject.transform.matrix3D.appendRotation(1, Vector3D.YAXIS);
myObject.transform.matrix3D.appendTranslation(-10,-10,0);