[qazwsx]

Что то типо того.. Только еше угол поворота щитать и достижение коенчной точки. Сейчас времени не хочу тратить на работе... Сложно вспомнить как там все разчитывается это с векторами движения, дома исходники есть подобные вечером может выложу нормальный пример.