[Alex Lexcuk]

>>в общем всё сводится к тому - как найти вектор нормали к плоскости по её Matrix3D.

Никак. Matrix3D - это просто преобразования к плоскости можно и к вектору матрицу применить.

сслка что то у меня неработает

А я не удивляюсь, это ж бесплатный хостинг, я и платный юзал, то-же самое бывает что он не работает.