Fatality, из примера _SAM_ ясно что он не понимает синтаксиса. Я лишь показал простой пример с условием когда твин необходимо остановить. В пяти строчках вашего кода две содержат ошибку, вы после этого меня учите что нужно использовать onMotionChanged() ?
З.Ы. Простите, буду для вас выкладывать примеры для слабых процессоров
