[VVall]

Если нужен контрастный цвет, то лучше сравнивать яркость. Она может быть получена сложением компонент и делением на 3. Это довольно грубый способ, можно точнее - умножением компонент на коэффициенты и сложением их.

Грубо: (R+G+B)/3
Точно: R*.3+G*.59+B*.11