Я уже сам сообразил, спасибо за подсказку) Создал символы с кругами в ключевых точках, а между ними привязал к символам тела. Получилось неплохо:
И ещё нужно не забыть на точках привязки, которые на символах тела, установить запрет на движение и вращение.
Хотя символы всё равно немного смещаются, но их можно подвинуть на место инструментом трансформирования.
Нужно урок такой создать, а то в видео уроке с анимацией человека сложно понять, что там происходит.