[Герыч]

Похоже проблему решил.. она заключалась как раз в проваливании блоба в препятсвие. Из-за этого часть блоба резко ускорялась. К тому же я в проверках прямоугольников делал проверки типа < >, а не <= >=
Жалко только никто не помог.. я отчаялся, 2 дня не мог это решить, хотел помощи =(

Добавлено через 36 минут
Задам ещё вопрос в надежде на ответ:

Есть жёсткий невесомый стержень, с 2-мя концами равной массы. Известны скорости(2D вектора) концов стержня, и их положения в пространстве. В некоторый момент стержень ударяется средней точкой об угол неподвижного препятсвия. Надо определить новые скорости. Кто определит, скажу спасибо)