[undefined]

первое что пришло в голову:
построить охватывающий прямоугольник, замерить сумму длин сторон которые касаются каждой стороны охватывающего прямоугольника, выбрать из 4-ех сторон охватывающего пр-ка две где касаний больше, исходный прямоугольник располагать так, чтоб он касался 2-ух выбранных сторон у охватывающего.