[Герыч]

Вход:
Массив точек pt[] длины ptCount.
Точки имеют координаты - свойства xx,yy
Выход:
Для каждой точки pt[i] массив индексов соседей i-ой точки с индексами < i.
Под соседом понимается такая точка, для которой расстояние от неё до i-ой точки < R.

Просто, стандартный поиск соседей, особого смысла метод писать нету.