При падении одинаковых коробок друг на друга с определенной высоты, коробки складываются друг на друга в колонки. Новая коробка при столкновении с другими коробками начинает подпрыгивать (высоты 5 - 6 коробок) при этом параметр реституция для коробки равен нулю
.
При создании фигур и этих же блоков использую RevoluteJoint ситуация усугубаляется при столкновении подпрыгивает не только фигура но и несколько нижних блоков.