14.09.2009, 14:14
|
|
Регистрация: Nov 2005
Сообщений: 1,155
|
ха, вот этот массив с опорными точками и есть указание болу как ему двигаться. Вы хотите еще проще???? А ориентация вычисляется как угол atan2 между последней и предыдущей точкой массива. Элементарно, Уатсон
|