А мне очень хочется показать японцам это вот 24 килобайта ну очень нативной анимации.
http://murmadillo.tut.su/m/fac.swf
И ниче там нет сложного, а мизинец не нарисовал, что-б они не бижались. Kватернионы есть в 10 плеере, не если хотите позаморачиваться можете через папервизон их-же заюзать, мне же хватает и поиска по справке от адобов.
Код:
В ориентации кватерниона используются комплексные числа и четвертый элемент вектора. Ориентация представляется тремя осями поворота (x,y,z) и углом поворота (w).
В методе interpolate() используется кватернион.